摇杆电位器的工作原理是怎样的呢。当方波的脉冲宽度改变时,摇杆电位器舵机转轴的角度发生改变,获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686,以驱动电机正反转。角度变化与脉冲宽度的变化成正比。摇杆电位器PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调,摇杆电位器获得一个直流偏置电压。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。 摇杆电位器技术特征 耐磨等级:3级10000周,4级5000周; 绝缘电阻:潮前≥200MΩ,潮后≥20MΩ; 旋转力矩:50~500gf.cm,力矩比为1:3; 电负荷:经48小时额定功率负荷后ΔR/R不超过1%; 抗电强度:承受750V(50HZ交流有效值)1分钟,无击穿、飞狐现象; 恒定潮热:40±2℃,相对湿度93±3%,经96小时后ΔR/R不超过±1%; 摇杆电位器环境条件 离心:加速度147m/s2; 大气压力:107~4.4Kpa; 环境温度:—55~+100℃; 相对温度:在温度为+40℃时,达98%; 振动:振频为10~500HZ,加速度49m/s2; 碰撞:频率为40~80次/分,加速度147m/s2; |